Робототехнические комплексы
Окрашивание
Сварка
Логистика
ЧПУ
Полировка
3D
Автоматизация процесса окрашивания
Робототехнический комплекс, предназначенный для автоматизации процесса окрашивания. Технологический процесс окраски изделий с использованием робота-манипулятора состоит в том, что изделия, размещенные стационарно или на конвейере, попадают в зону распыления, где установлены автоматические краскораспылители с дистанционным управлением, наносящие ЛКМ на поверхность изделий без участия человека.
Роботизированный манипулятор в зоне окрашивания может быть подвижным, либо стационарным.
Автоматическая распылительная система позволяет окрашивать профильные детали и кромки.
Стационарные роботы используются, как правило, для окраски кромок узких рамочных деталей и плоских изделий.
Для отделки крупных деталей робот исполняется на горизонтальных, вертикальных направляющих.
Манипулятором окрашиваются как перемещаемые, так и неподвижные изделия; изделия, окрашиваемые стационарно закрепленным роботом, совершают линейно-поступательные либо вращательные перемещения.
В зависимости от габаритов детали подбирается необходимый кобот, соответствующей достижимости и грузоподъемности.
Краскопульт подбирается исходя из задачи.
Робототехнический комплекс может быть оснащен системой технического зрения или иным набором датчиков для контроля качества окрашиваемой поверхности.
Состав РТК
Преимущества автоматизации
  • высокое качество окрашенных изделий
  • высокая скорость и стабильность окрашивания
  • минимизация вреда для человеческого здоровья
  • сокращение ФОТ
РТК OX98. Автоматизация процесса окрашивания
Автоматизация процесса сварки
Робототехнический комплекс, предназначенный для автоматизации процесса сварки. Технологический процесс автоматизированной сварки с использованием робота-манипулятора состоит их процесса получения неразъёмных соединений низколегированной, высоколегированной сталей, цветных металлов и алюминия, посредством наплавления металла между свариваемыми частями при их местном или общем нагреве без участия человека. Робот-манипулятор в рабочей зоне может быть закреплен стационарно или на подвижных направляющих. Деталь может быть также закреплена стационарно или на позиционере, который способен поворачивать деталь в зависимости от задачи. В зависимости от габаритов детали подбирается необходимый кобот, соответствующей достижимости. Сварочное оборудование и грузоподъемность подбирается исходя из задачи. Робототехнический комплекс может быть оснащен системой технического зрения или лазерным профилометром, обеспечивающих контроль качества сварного шва.
Состав РТК
Преимущества автоматизации
  • высокое качество сварного шва
  • непрерывный процесс сварочных работ
  • минимизация вреда для человеческого здоровья
  • сокращение ФОТ
автоматизация процесса сварки
Автоматизация логистического процесса
Робототехнический комплекс, предназначенный для позиционирования и перемещения деталей без участия человека. Автоматизированный логистический процесс заключается в бережном переносе детали или группы деталей специально разработанным захватным устройством в другую рабочую зону. Детали могут стационарны, но могут находится и на конвейерной ленте. Роботизированный манипулятор подбирается в зависимости от суммарного веса перемещаемых деталей за одну итерацию, захватное устройство подбирается или разрабатывается в зависимости от задачи. Робот манипулятор может быть закреплен как стационарно, так и на поступательно – линейных направляющих, вертикальных и горизонтальных. Робототехнический комплекс может быть оснащен дополнительным набором датчиков или системой технического зрения для больше адаптивности системы.
Состав РТК
Преимущества автоматизации
  • исключение человеческого фактора
  • бережный перенос деталей
  • высокая скорость процесса
  • сокращение ФОТ

Автоматизация логистического процесса

Роботизированный комплекс по обслуживанию станков с ЧПУ
Робототехнический комплекс предназначен для автоматизации процесса загрузки/выгрузки деталей станков.
Процесс выгрузки/загрузки деталей в станок с ЧПУ с использованием робота-манипулятора состоит в том, что изделия, размещенные стационарно или на конвейере, закрепляются роботом в станке, для последующей их обработки и извлечении из зоны обработки, без участия человека.
Роботизированный манипулятор может быть закреплен относительно станка стационарно или на направляющих.
В зависимости от габаритов детали подбирается необходимый кобот, соответствующей достижимости и грузоподъемности.
Рабочий орган или захват подбираются исходя из условий задачи. Робототехнический комплекс может быть оснащен системой технического зрения или иным набором датчиков для сортировки деталей или контроля качества их обработки.
Состав РТК
Преимущества автоматизации
  • исключение человеческого фактора
  • высокая скорость и стабильность операции
  • отсутствие вреда для человеческого здоровья
  • сокращение ФОТ
Автоматизация процесса загрузки/выгрузки деталей станков
Автоматизация процесса полировки и снятия поверхностного слоя
Робототехнический комплекс, предназначенный для автоматизации процесса снятия поверхностного слоя металла без участия человека.
Автоматизированный процесс полировки заключается в обработке поверхностного слоя детали посредством специально закрепленного инструмента на рабочем органе без участия человека.
Деталь может быть расположена стационарно или на позиционере.
Роботизированный манипулятор подбирается в зависимости от усилия, прикладываемого для снятия поверхностного слоя детали, рабочий орган подбирается в зависимости от зоны, площади и физико-химического состава детали.
Робот-манипулятор может быть расположен как стационарно, так и на поступательно-линейных направляющих - вертикальных и горизонтальных.
Робототехнический комплекс может быть оснащен силомоментным датчиком или системой технического зрения для больше адаптивности системы.
Состав РТК
Преимущества автоматизации
  • исключение человеческого фактора
  • высокая стабильность процесса
  • минимизация вреда для человеческого здоровья
  • сокращение ФОТ

Автоматизация процесса полировки и снятия поверхностного слоя

Роботизированная 3-D печать

Робототехнический комплекс, предназначенный для 3-D печати металлом.
Робототехнический комплекс способен печатать детали из нержавеющей стали, никель-хромового соединения, композитных материалов на основе алюминия, меди, вольфрама, золота и молибдена, посредством проволочного наплавления с использованием порошков.
Состав РТК
Преимущества автоматизации
  • высокая гибкость печати в рабочей зоне
  • высокая скорость создания детали